减速机(又称减速器、减速箱)是一种动力传递装置,核心功能是通过特定的机械结构(如齿轮、蜗杆等),将动力源(如电机、发动机)的高转速、低扭矩输出,转化为工作机械(如 conveyor 输送机、机器人关节、机床)所需的低转速、高扭矩输出,同时保证动力传递的稳定性和准确性。
简单来说,它就像 “动力的‘变速箱’"—— 解决了动力源(如电机)转速普遍偏高、但实际设备需要 “慢下来更有力" 的核心矛盾。
减速机的本质是利用机械传动件的转速与扭矩反比关系实现功能,具体过程可分为叁步:
动力输入:输入轴连接动力源(如电机轴),接收高转速、低扭矩的动力;
传动变速:通过箱体内的核心传动机构(如齿轮组、蜗杆蜗轮、行星轮系),利用 “大齿轮带动小齿轮(升速)、小齿轮带动大齿轮(降速)" 的原理,降低转速;
动力输出:输出轴将 “低转速、高扭矩" 的动力传递给工作机械,满足设备 “低速运转、强力驱动" 的需求(如起重机吊重物、传送带运货物)。
关键规律:在功率(近似)不变的前提下,转速降低的比例 = 扭矩增大的比例(即 “传动比",如传动比 1:10 表示输入转速 1000rpm 时,输出转速 100rpm,扭矩增大 10 倍)