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第一步：明确核心需求参数

• 确定负载特性：包括负载转矩（阻转矩 + 加速转矩）、负载惯量，需预留 1.5-2 倍安全系数。

• 明确运动要求：目标转速、启停频率、定位精度（决定步距角选择）、运行方式（连续运转 / 点动）。

• 确认安装限制：安装空间（决定电机尺寸、长度）、重量限制、供电电压范围。

第二步：匹配电机关键参数

1. 步距角：精度要求高选小步距角（如 0.9°），普通场景可选 1.8°，细分驱动可进一步提升精度。

2. 额定转矩：需大于实际工作转矩（含加速转矩），低速重载优先选大转矩型号。

3. 电机惯量：与负载惯量匹配（负载惯量≤3 倍电机惯量），避免启停困难或定位震荡。

4. 转速范围：确认电机在目标转速下的输出转矩是否满足需求，避免超出额定转速导致转矩下降。

5. 结构类型：根据环境选永磁式（力矩大、效率高）或磁阻式（成本低、耐高温），安装方式选立式 / 卧式。

第叁步：考虑辅助因素

• 驱动兼容性：电机相数（2 相 / 3 相 / 5 相）需与驱动器匹配，5 相电机运行更平稳但成本较高。

• 环境条件：高温、潮湿环境需选防护等级高（如 IP54 及以上）的型号。

• 成本预算：平衡精度、转矩需求与成本，普通场景 2 相 1.8° 电机xing价比zui  高。