减速机的核心是
齿轮传动机构(少数用蜗轮蜗杆、行星轮等),通过多组 “大小不同的齿轮啮合" 实现转速和扭矩的转换。
以最基础的 “圆柱齿轮减速机" 为例:
输入轴连接 “小齿轮"(齿数少),输出轴连接 “大齿轮"(齿数多);
当小齿轮以高转速旋转时,会带动大齿轮旋转,但大齿轮的转速会降低(转速比 = 大齿轮齿数 / 小齿轮齿数);
同时,大齿轮的扭矩会按相同比例提高(扭矩比 = 小齿轮齿数 / 大齿轮齿数,与转速比成反比)。
若需要更大的减速比,会设计多组 “小齿轮 + 大齿轮" 的串联结构(如二级、三级减速),最终实现 “高减速比、高扭矩输出"。