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起源阶段：远古时期，人类为调节水流，用大石块或树干阻止水流动或改变流向，这是控制阀最原始的概念。古埃及和希腊文明发明了几种原始阀门用于农作物灌溉。古罗马人在水道上使用的铜制旋塞阀，被驳辞苍驳认为是控制阀的产颈祖。

蒸汽机时代（18 世纪 60 年代 - 19 世纪末）：第一次工业革命以蒸汽机广泛使用为标志，控制阀也随之发展。18 世纪后期，詹姆斯?瓦特为调节蒸汽机速度，设计出动杆（自动）阀，这是现代控制阀技术和产物的开端。1880 年，威廉?费希尔为维持蒸汽驱动水泵的恒定排放压力，发明了恒压泵调节器，并创办了费希尔控制公司。1882 年，威廉?梅森创立梅森调节器公司，先后申请了泵速调节器、蒸汽减压阀、泵压力调节器等zhuan利。19 世纪末，压力自给式结构和液位调节器广泛应用于大型电站的蒸汽锅炉上。

电气时代（19 世纪 60 年代后期 - 20 世纪 40 年代）：第二次工业革命以电气为代表，电气技术和石油天然气产业需求推动了控制阀技术进步。19 世纪和 20 世纪之交，石油和天然气工业兴起，先导式调节器应运而生。1906 年，梅森调节阀公司设计出双阀座阀门，解决了阀芯驱动力问题。20 世纪 20 年代，高温高压原油裂解技术兴起，1930 年，基于压力驱动执行机构的控制阀发展成为单座直通式控制阀。1936 年，泰勒仪表公司发明定位器，克服了大口径阀门驱动力不足的问题。

信息技术时代（20 世纪四五十年代 - 至今）：第三次科技革命兴起，控制阀理论、技术、标准和设计流程等更加完善。1941 年前后，哈默尔 — 达尔公司研发了安全性更高的双通道阀门系列。1943 - 1945 年，美国蒸汽协会组织将单座阀和双座阀的结构长度标准化。1950 年，美国流体控制学会开始致力于流量系数 Cv 值计算的标准化，1958 年发布相关标准。20 世纪 60 年代，套筒阀问世，通过多级降压设计减少气蚀，逐渐取代传统单、双座阀。1970 年代末，国内开始设计套筒阀，开启国产化进程。1980 年代，三偏心硬密封技术在蝶阀中应用，精小型调节阀推出。20 世纪 90 年代开始，随着计算机控制装置广泛应用，智能控制阀诞生。21 世纪初，现场总线控制阀得到应用，智能定位器成为主流，部分阀门集成传感器和边缘计算模块，支持远程监控与预测性维护。