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1. SPM电机

SPM电机是将永磁体附着在转子表面的产物。 SPM是“Surface Permanent Magnet"的缩写，又称表面永磁同步电机。

其特点是有效磁通量大，转矩波动小。因此，虽然可以用于高性能伺服应用，但由于担心磁铁脱落，因此不适合高速旋转。为了解决这个问题，我们将通过改善超磁力的分布来减少齿槽转矩。

2. IPM电机

IPM电机是转子内部嵌入永磁体的产物。 IPM是“Interior Permanent Magnet"的缩写，又称内置式永磁同步电机。

它的特点之一是可以高速切割。由于磁铁的形状和排列具有较高的自由度，因此可以在设计阶段灵活控制最高转速。最近，它们已用于混合动力汽车和电动汽车的发动机以及冰箱和空调。