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机械接触面的润滑可分为“流体润滑"和“边界润滑"。流体润滑是理想且良好的状态，而边界润滑虽然减少摩擦，但会引起耐久性等方面的问题。

1.流体动力润滑

由于接触面上有足够厚的油膜，零件之间不直接接触，从而减少了磨损，创造了理想的润滑条件；当机器轴旋转时，润滑油渗入间隙中，大大减少了摩擦。这种效应被称为“楔形效应"。

2. 边界润滑

不存在厚油膜、零件间部分直接接触的润滑状态。例如，当接触面粗糙（不规则性较大）的部件相互接触时，就会发生这种情况。需要谨慎，因为可能会发生一些问题，例如“咬合"，即零件直接接触并损坏接触面，或“卡死"，即相似的金属由于摩擦热而熔合在一起。