91狠狠色丁香婷婷综合久久

焊接机器人包括桌面机器人、厂颁础搁础机器人和笛卡尔机器人。此外，它们还按焊接方法分类。典型的焊接方法是烙铁法和激光法。即使在今天，镘刀法仍然被广泛使用。

1.抹刀法

烙铁法是将烙铁加热到近350℃，从烙铁箩颈补苍诲耻补苍倒出焊锡来接合金属的方法。与涂膏状焊料然后加热熔化接合的回流焊方法相比，其特点是不直接向电子元件施加热量。这样可以实现高质量焊接并减少热损伤。

2、激光法

在激光方法中，使用激光熔化焊料。这种方法利用了这样一个事实：通过使用透镜或镜子将激光聚集成高密度光束，可以将物体加热到高温。将零件和焊料放置在激光束直径将击中的区域并焊接它们。这种激光方法适用于狭窄且精细的加工，因为它可以进行非接触式焊接。